Przejazd na żółtym świetle. Czy kierowca dostanie mandat za przejazd na żółtym świetle?

Przejazd na czerwonym świetle jest zabroniony i może skończyć się mandatem. A jak jest w przypadku żółtego światła? Kierowcy mają wątpliwości, czy w takiej sytuacji również zostaną ukarani grzywną.