Prawo jazdy kat. B i jego możliwości. Jakimi motocyklami i skuterami można jeździć?

Prawo jazdy kategorii B to nie tylko możliwość prowadzenia samochodu. Ich posiadacze mogą jeździć również określonymi motocyklami i skuterami. Na jakich zasadach się to odbywa i na jakich motocyklach można jeździć?